Trasa odseka avtoceste Arja vas–Šentrupert je zasnovana kot štiripasovnica s po dvema voznima pasovoma in enim odstavnim pasom v vsaki smeri ter vmesnim ločilnim pasom.
Obnova voziščne konstrukcije ter njena razširitev se je izvajala v dveh etapah in v štirih fazah gradnje. Gradnja je potekala ob normalo potekajočem prometu, ki je bil preusmerjen na odstavne, vozne oz. prehitevalne pasove.
